珠海港拖輪有限公司成立于1994年，是珠海港股份有限公司的全資子公司，注冊資金1億3000萬元，是一家集船舶拖帶、監護、港口工程、河流疏浚工程等于一體的綜合性企業。
公司主要經營珠海港至廣東省沿海各港間航線，經營港口的港作及拖帶、監護業務；從事內地與港澳間集裝箱船、普通貨船運輸，同時還兼有海上搜救、搶險及港口船舶消防等公益性服務。擁有大型長航拖帶豐富經驗，優質完成超大型工程船舶“大橋海鷗”號、亞洲第一深水導管架“海基二號”、全球最大的寬扁淺吃水型45000DWT半潛駁主船體、我國首個深遠海浮式風電平臺“海油觀瀾號”等大型設備高難度拖航任務。現有拖輪11艘，憑借精良的技術裝備和優良的服務質量，在行業內享有良好的聲譽。
旗下有一控股子公司——寧德珠港拖輪有限公司，成立于2020年8月25日，是由珠海港拖輪有限公司與寧德港粵宏拖輪有限公司共同出資成立的一家專業拖輪公司，公司注冊資本6500萬元。
公司主要經營港口拖輪業務：港口拖輪拖帶作業、海上救助、船舶助靠、助離、消防監護等。主要為福建福州港區，福建寧德沙埕港區、三沙港區、白馬港區、三都澳港區、上海寶鋼集團寶山碼頭、溫州華潤電廠碼頭進出港船舶靠離泊提供優質高效服務。擁有大型長航拖帶豐富經驗，協助完成大型風電安裝船“中油管道601”輪進港維修任務、國內大型深遠海養殖網箱“寧德一號”下水及靠泊任務、福州“百臺萬噸”生態養殖平臺“乾動1號”出運及靠泊任務；積極參與海上搶險救援行動，多次完成萬噸級貨輪搶險救援及靠離泊任務。目前自有拖輪4艘，經營2600-5000HP全回轉拖輪7艘。
在穩定珠海本港的同時，珠海港拖輪有限公司始終堅持“走出去”的發展戰略，當前業務范圍已覆蓋廣東省沿海、寧德、福州、上海、溫州等地。